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xu jian-xin; tan ying - linear and nonlinear iterative learning control

Linear and Nonlinear Iterative Learning Control

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Dettagli

Genere:Libro
Lingua: Inglese
Pubblicazione: 06/2003
Edizione: 2003





Trama

This monograph summarizes the recent achievements made in the field of iterative learning control. The book is self-contained in theoretical analysis and can be used as a reference or textbook for a graduate level course as well as for self-study. It opens a new avenue towards a new paradigm in deterministic learning control theory accompanied by detailed examples.





Sommario

Robust Optimal Design for the First Order Linear-Type ILC Scheme.- Analysis of Higher Order Linear-Type ILC Schemes.- Linear ILC Design for MIMO Dynamic Systems.- Nonlinear-Type ILC Schemes.- Nonlinear ILC Design for MIMO Dynamic Systems.- Composite Energy Function Based Learning Control.- Quasi-Optimal Iterative Learning Control.- Learning Wavelet Control Using Constructive Wavelet Networks.- Conclusions and Recommendation.










Altre Informazioni

ISBN:

9783540401735

Condizione: Nuovo
Collana: Lecture Notes in Control and Information Sciences
Dimensioni: 235 x 155 mm
Formato: Brossura
Illustration Notes:XIII, 175 p.
Pagine Arabe: 175
Pagine Romane: xiii


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