Di origine antica e diffuso negli stili continentali oltre che nel kendo e nel jujutsu, il kata trae le sue più remote ascendenze dai modelli dinamici di esercizio fisico d'origine vedica. A proposito di questi sarà interessante notare che i loro discendenti diretti (cioè talune asana dello yoga contemporaneo) andarono incontro a difficoltà di comprensione molto affini a quelle del tode e delle arti marziali in genere. Questo accadde quasi simultaneamente alle soglie dell'età contemporanea, nel momento in cui anche quelle discipline cominciarono ad uscire dal loro alveo tradizionale di insegnamento e si affacciarono nell'ambito della diffusione di massa. Aspetto che conferma una difficoltà insita nella trasposizioni moderne di metodi fondati sull'insegnamento tradizionale, secondo una complessa dialettica spirituale tra maestro ed allievo.