Il libro, redatto in seguito a un'ampia revisione di un'opera precedente, affronta le nozioni e gli argomenti principali solitamente trattati in un corso elementare di Algebra lineare e Geometria: strutture algebriche di base, numeri complessi, spazi vettoriali, funzioni lineari, dipendenza lineare, teoria delle matrici, sistemi lineari, diagonalizzazione, geometria affine, proprietà metriche dello spazio, forme quadratiche. Alle basi teoriche, illustrate in modo da conciliare sintesi e rigore matematico, sono affiancati 540 esercizi, molti dei quali sono svolti in dettaglio nella pagina web collegata al volume. Il testo è indirizzato principalmente agli studenti del primo anno dei corsi di laurea in Ingegneria.
