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Chapter 1 Introduction
Chapter 2 Kinematic Model and Error Analysis of Robots
Chapter 3 Kinematic Calibration of Robots
Chapter 4 Non-kinematic Calibration of Robots
Chapter 5 Optimal Sampling Points for Robots
Chapter 6 Applications of Robotic Machining
Pengcheng Li
Pengcheng Li works as Assistant Professor at the College of Mechanical and Electrical Engineering of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics. His research interests include robot vision and control and robotic machining technology.
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