Les objets et oeuvres d'art collectés dans le monde entier reflètent l'évolution du regard des Européens, depuis la Renaissance, sur les cultures d'Afrique, d'Amérique et d'Océanie : Nef de Charles-Quint, portraits d'Indiens du Brésil peints en 1637 pour le palais du prince de Nassau, coupes en corne de rhinocéros des Habsbourg, masque punu acquis par Picasso en 1908...