Il 17 marzo 1964 Andrea fece la scoperta del carisma di Luisa Piccarreta, una mistica che passò circa 62 anni della vita in un letto, nell'offerta totale di sé a Dio e al Suo Divin Volere. Nella scia di Luisa, la Santa, Andrea trovò la sua vocazione e missione: vivere nella Volontà di Dio e far conoscere le cose passate tra Luisa Piccarreta e Gesù. Per questo fondò l'Associazione del Divin Volere, con sede a Sesto San Giovanni e si dedicò alla meditazione degli scritti di Luisa.