Pare che il primo aeromodello di carta di cui si abbia notizia sia stato portato negli Stati Uniti dalla Cina dal Capitano Fear God Bascomb il 1° maggio 1743, ed era ricavato da un foglio di carta piegato di 21,5x28 cm. Il primo libro sull'argomento invece pare che sia il "Paper aeroplanes" pubblicato in Inghilterra nel 1931. L'edizione originale di questo libro è il risultato della prima gara per modelli aerei di carta organizzata nel 1966 dal Scientific American, una delle riviste scientifiche più note del mondo.
