Lo Yoga di Shiva è un libro dedicato a Shiva come primo maestro di Yoga. Attraverso la simbologia, le leggende e i miti si cerca di fornire insegnamenti e pratiche utili a yogi, yogini o semplici appassionati di yoga, affinché possano evolversi con la pratica e con lo stile di vita. La libertà passa dalla conoscenza ed ecco perché il testo parte da un'introduzione a quello che è Shiva e il suo culto al giorno d'oggi, per poi passare all'analisi dei simboli e delle metafore a lui collegate ed arrivare infine al manuale vero e proprio, con meditazioni, rilassamenti ed esercizi specifici per poter migliorare la propria vita familiare, lavorativa, personale ed infine la propria pratica sul tappetino.
