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Libro
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Robotica mobile
nehmzow ulrich; chella antonio (curatore); sorbello rosario (curatore)
43,98 €
41,78 €
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TRAMA
Questo libro costituisce un’eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili. La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l’apprendimento e l’addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l’analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali. Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati. Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell’ambito della robotica, dell’intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell’ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.SOMMARIO
Introduzione.- Fondamenti di robotica mobile.- L’hardware del robot.- L’apprendimento robotico: dare senso alle informazioni sensoriali.- La navigazione.- Il riconoscimento delle novità.- La simulazione: modellazione dell’interazione robot-ambiente.- L’analisi del comportamento di un robot.- Il futuro della robotica.AUTORE
Antonio Chella e Rosario Sorbello sono rispettivamente Professore Ordinario e Ricercatore Universitario di Robotica. Il Prof. Chella è anche Coordinatore del laboratorio di Robotica presso il Dipartimento di Ingegneria Informatica dell’Università degli Studi di Palermo dove entrambi operano.ALTRE INFORMAZIONI
- Condizione: Nuovo
- ISBN: 9788847003859
- Collana: UNITEXT
- Dimensioni: 235 x 155 mm Ø 454 gr
- Formato: Brossura
- Illustration Notes: XVI, 271 pagg.
- Pagine Arabe: 271
- Pagine Romane: xvi