Autonome Mobile Systeme 1995

SOMMARIO

Transport- und Mauerroboter.- Mobile autonome Roboter zum Transport von Containern.- Mobile Mauerroboter für den Baustelleneinsatz: Programmierung, Wirtschaftlichkeit und erste experimentelle Ergebnisse.- Realisierung eines Mobilen Roboters für Kommissionieraufgaben.- Serviceroboter.- TAURO — Teilautonomer Servieeroboter für Überwachungsaufgaben.- Mobiler Roboter mit Arm zur Exploration und Manipulation.- Komponenten von Servicerobotern.- Intelligente Geschwindigkeits- und Abstandsregelung.- Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots.- Flexible Ausnahmebehandlung bei der Ausführung von Serviceaufgaben durch mobile Roboter.- Lauf- und Flugmaschinen.- Simulation und Regelung eines Rohrkrabblers.- Energy-Minimized Gait for a Biped Robot.- Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB.- Umweltmodellierung.- Interaktive Umweltmodellierung für halbautonome mobile Roboter.- Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum.- Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation.- Exploration, Navigation and Self-Localization in an Autonomous Mobile Robot.- Auswertung von Sensordaten.- Selbstorganisierende Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter.- Schnelle Objektdetektion mit Ultraschallsensor-Arrays.- Robuste Kalibrierung von CCD-Sensoren für autonome, mobile Systeme.- Navigation.- NEUROPA: Ein paralleles System zum neuronalen Einparken eines Autonomen Mobilen Roboters.- Navigation mit eindimensionalen 360°-Bildern.- Raum-zeitlich ausgedehnte Regionen als Orientierungsmittel bei der Roboternavigation.- Radarsensorbasierte Kartenerstellung in Innenräumen für Navigationsaufgaben.- Kooperation und dezentrale Planung.- Kooperation mobiler Roboter in COMROS.- Kooperierende Plannung mehrerer autonomer Einheiten in der Produktion.- AMOS: Beherrschung vielfältiger Anforderungen durch dynamische Kombination und Konfiguration einfacher Mechanismen.- Steuerungs- und Regelungsstrukturen.- Verteilte Robotersteuerung mit strukturadaptiven Steuerungsarchitekturen.- Positionsregelung für nichtholonome mobile Roboter.- Eine adaptive Steuerungsarchitektur zum Erlernen höherer Verhaltensweisen für autonome mobile Systeme.- A System Architecture for Experimental Autonomous Vehicles.- Mensch-Maschine Schnittstellen.- Steuerung eines teilautonomen mobilen Systems mit einer ultraschallbasierten künstlichen 3D-Sicht.- Natürlichsprachliche Instruktionen an einen autonomen Serviceroboter.- Sprachliche Steuerung behaviororientierter Systeme.- Autorenverzeichnis.

ALTRE INFORMAZIONI

• Condizione: Nuovo
• ISBN: 9783540606574
• Collana: Informatik aktuell
• Dimensioni: 235 x 155 mm Ø 520 gr
• Formato: Brossura
• Illustration Notes: IX, 319 S. 106 Abb.
• Pagine Arabe: 319
• Pagine Romane: ix